הפיגוע הרצחני שאירע הבוקר בגבעת אסף ממזרח לרמאללה שבגזרת בנימין מכה גם באשקלון. לפני זמן קצר נודע כי אחד משני ההרוגים בפיגוע הוא חייל צעיר תושב אשקלון. הודעה נמסרה למשפחתו ושמו של החייל עדיין לא הותר לפרסום.
הפיגוע בוצע הבוקר קצת אחרי השעה 11:10. רכב מיצובישי כחול עם לוחות זיהוי ישראליות עצר בסמוך לטרמפיאדה בצומת גבעת אסף. מהרכב ירד מחבל חמוש ברובה והחל לירות לעבר החיילים והאזרחים שעמדו בה.
לאחר שהצליח לפגוע במספר בני אדם ועל פי אחת העדויות כאשר החלה להיפתח אש לעברו, הוא חזר לרכב ונמלט מהמקום יחד עם מי שהסיע אותו.
מהירי נפצעו ארבעה. שניים מהם, חיילים שנפצעו אנושות ומותם נקבע במקום. כאמור, לפני זמן קצר נודע כי אחד מהם הוא הצעיר תושב אשקלון ששמו כאמור, טרם הותר לפרסום.
חייל פצוע נוסף פונה במצב קשה מאוד למרכז הרפואי שערי צדק בירושלים ונשקפת סכנה לחייו. צעירה נוספת ששהתה בטרמפיאדה נפצעה מהירי, פונתה למרכז הרפואי הדסה עין כרם ומצבה קשה אך יציב.
לאחר כשעתיים אותר הרכב בגזרת רמאללה כהוא נטוש. כוחות הביטחון עורכים כרגע מצוד אחד מבצעי הפיגוע.
מפקד החטיבה המרחבית "בנימין", אלוף-משנה שרון אסמן, סייר בזירת הפיגוע בצומת אסף, וקיים הערכת מצב בשטח. לוחמי צה"ל ממשיכים בסריקות במרחב בכוחות מתוגברים.